Simcenter Prescan 2211의 새로운 기능

* 복잡한 전용 3D 모델을 가져오기 위한 Simcenter Prescan의 다양성을 보여주는 공장 환경의 자동 안내 차량 모델.

더 높은 수준의 자율 주행을 가속화 해보세요!

지난 몇 년 동안 우리는 센서, 차량 및 환경 모델 라이브러리의 폭과 충실도를 확장하여 Simcenter Prescan이 고도로 자동화된 운전 시스템을 위한 사실적인 디지털 트윈을 만드는 데 필요한 모든 것임을 보장하기 위해 노력해 왔습니다. Simcenter Prescan 2211을 사용하면 자율 주행 경로를 따라 가속할 수 있습니다. 다중 플랫폼에서 실행할 수 있는 차세대 클라우드 백앤드 및 고급 센서를 사용하면 더 높은 자율성의 검증 과제를 충족하기 위해 시뮬레이션을 확장하는 것이 훨씬 더 쉬워집니다. 시뮬레이션 엔지니어는 전용 차량 모델을 쉽게 가져오고 제어 파이프라인을 기성 차량 역학 모델과 통합할 수 있습니다. 이제 컨트롤러에 필요한 주변 교통 정보를 시뮬레이션 세계에서 직접 얻을 수 있습니다. 마지막으로 사용자가 선호하는 도구와 공존할 수 있는 클라우드에 대한 자체 사용자 지정 API 인터페이스를 개발할 수 있습니다.

 확장 가능한 다중 플랫폼 물리 기반 카메라 시뮬레이션

카메라는 자율주행 차량의 센서 슈트에서 중요한 부분을 차지합니다. 성공적인 자율주행차를 위해서는 안정적인 성능이 가장 중요합니다. 이번 출시에서 Simcenter Prescan Unreal Physics 기반 카메라 및 뷰어는 이제 Linux에서 지원됩니다. 이를 통해 Linux 사용자는 Linux 운영 체제에서 물리 기반 카메라 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다. 더 중요한 것은 이 추가 기능을 통해 사용자가 클라우드에서 카메라 관련 알고리즘을 테스트할 수 있다는 것입니다. 센서 제조업체, Tier 1 및 OEM은 모두 Ureal Physics-Based 카메라를 사용하여 Simcenter Prescan에서 카메라 센서를 구성하고 클라우드 컴퓨팅의 모든 기능을 활용하여 수천 번의 실행을 실행하고, 코너 케이스를 파악하고, 다음과 같은 중요한 시나리오를 발견할 수 있습니다. 개발자는 성공적인 자율주행차 개발을 위해 반드시 알아야 합니다.

* Simcenter Prescan Physics-Based 카메라를 사용하여 4가지 다른 날씨 및 조명 조건에서
Yolo4 물체 감지 알고리즘의 성능에 대한 병렬 테스트

복잡한 전용 3D 모델을 쉽게 가져오기

최근 몇 년 동안 다양한 산업 분야에서 자율성과 자동화를 향한 움직임이 가속화되었습니다. Simcenter Prescan은 자율 주행 트럭, 트랙터, 로봇, 드론 등을 테스트할 수 있는 가상 환경을 제공하여 이러한 산업이 요구 사항을 충족할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 그렇기 때문에 2211 릴리스에서 Simcenter Prescan의 모델 준비 도구가 확장되어 사용자가 휠의 반경이 다르거나 축의 너비가 다를 수 있는 산업 전용 모델을 가져올 수 있습니다. 농업 부문의 사용자는 트랙터, 수확기, 경운기 등과 같은 차량을 수입할 수 있습니다. 이 새로운 추가 기능은 또한 자동화 가이드 차량을 쉽게 수입할 수 있는 공장 자동화를 위한 Simcenter Prescan의 사용을 확대합니다. 

확장은 원하는 대로

이번 출시에서는 Simcenter Prescan360을 위한 차세대 오케스트레이션 서비스를 소개합니다. ​SimService라고 하는 것은 대규모 시뮬레이션 연구 및 지속적 통합 – 자율 프로그램을 구동하기 위한 지속적인 검증 루틴과 같은 까다로운 사용 사례를 위한 핵심 조력자 역할을 할 것입니다. 새로운 백앤드 아키텍처는 마이크로서비스를 기반으로 합니다. 이 아키텍처를 사용하면 코드가 기능을 기반으로 별도의 프로세스로 실행되는 독립적인 서비스로 세분화되므로 유지 관리 및 확장이 훨씬 쉬워집니다. 두 가지 주요 속성이 새 백앤드를 기존 백앤드와 차별화합니다. 먼저, API 서비스는 동시 사용자 요청 수에 따라 자동으로 확장됩니다. 이는 소프트웨어 개발자, 시뮬레이션 및 검증 엔지니어가 모두 서로를 방해하지 않고 원활하게 작업할 수 있음을 의미합니다. 두 번째는 Prescan360 REST API가 이제 OpenAPI 스키마로 공개된다는 것입니다. 이를 통해 선호하는 개발 도구와 공존할 수 있는 맞춤형 클라우드 인터페이스를 구축할 수 있습니다. API 문서 인터페이스에서 직접 API 호출을 검증하고 SimGUI 및 Simclient와 같은 일반 Prescan360 API 도구에 대한 애플리케이션 구성요소의 종속성을 줄일 수 있으므로 오류 수정에 소요되는 시간이 줄어듭니다.

​확장성을 손상시키지 않으면서 물리학 기반 모델 활용

Simcenter Prescan은 Lidar, Camera 및 Radar에 대한 매우 정확한 물리 기반 모델로 잘 알려져 있습니다. 이러한 모델은 계산 집약적이므로 이러한 시뮬레이션을 확장하는 것은 어려운 일입니다. 지난 몇 번의 출시에서 Simcenter Prescan은 물리 기반 센서가 Simcenter Prescan360 내에서 실행될 수 있도록 하여 이 문제를 꾸준히 해결해 왔습니다. Simcenter Prescan360은 GPU와 같은 계산 리소스를 공유하고 시뮬레이션 수요에 따라 확장할 수 있도록 하여 대규모 병렬 시뮬레이션을 위해 클라우드에 배포된 컨테이너화된 환경입니다. 이번 출시에서 Prescan360의 Unreal Physics-Based Camera 지원으로 모든 Physics-Based 센서가 이제 클라우드에서 지원됩니다. 이것은 여러 가능성을 열어줍니다. 예를 들어, 센서 제조업체와 Tier 1은 최적의 센서 구성을 식별하기 위해 가장 충실도가 높은 모델을 사용하여 대규모 설계 탐색 연구를 실행할 수 있으며 OEM은 인식 DNN을 가상으로 훈련하기 위해 합성 데이터를 생성할 수 있습니다.

제어 시스템에 집중하고 차량 역학은 저희에게 맡겨보세요!

시뮬레이션 루프에 정확하고 사실적인 차량 역학을 포함시키는 것의 중요성은 논쟁의 여지가 없습니다. 결과의 타당성을 확인할 뿐만 아니라 초기 설계 평가의 효율성을 보장합니다. 마찬가지로 중요한 것은 이러한 차량 역학 모델을 제어 루프에 쉽게 통합할 수 있다는 것입니다. 복잡한 통합 계획은 초기 시스템 테스트의 속도를 제한합니다. 좋은 소식은 Simcenter Prescan 2211이 두 가지를 모두 제공한다는 것입니다. 사용자는 차량 역학을 위한 추가 도구를 구축하거나 구매하는 수고를 줄일 수 있습니다. 대신 충실도가 높고 사전 구성된 차량 역학 모델 라이브러리에서 선택하세요. 또한 이러한 모델은 사용자가 Simcenter Prescan API를 통해 정의하는 제어 시스템 파이프라인과 쉽게 인터페이스할 수 있습니다.

모든 센서가 복잡한 것은 아닙니다!

레벨 1에서 레벨 5까지의 자동화를 위한 차량 컨트롤러를 개발하려면 복잡한 센서가 필요하지 않을 수 있습니다. 이제 교통 신호 센서를 사용하여 주변 교통 정보를 수집하고 이를 차량 컨트롤러 작동에 사용할 수 있습니다. Simcenter Prescan 2211에서 센서 정보는 사용자 시뮬레이션 수준에서 표시됩니다.

AV 스택으로 시뮬레이션 준비하기

기업이 자율주행 자동차를 만드는 목표를 달성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 전환하려면 좋은 비즈니스 사례와 함께 확실한 개념 증명을 구축해야 합니다. 비용 효율적인 방식으로 이를 수행하기 위해 이제 Simcenter Prescan과 Autoware 간의 AV 스택으로 시뮬레이션을 지원할 수 있습니다.