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ADAS와 자율 시스템 개발은 점점 더 파이썬, 머신러닝 프레임워크, 그리고 방대한 센서 데이터에 의존하고 있습니다. 하지만 시뮬레이션은 종종 이러한 작업 흐름과 분리되어 있어, 엔지니어들이 별도의 도구, 스크립팅 환경, 후처리 파이프라인을 번갈아 사용해야 하는 상황이 발생합니다.
Simcenter Prescan 2606은 파이썬 네이티브 실행, AI 지원 시나리오 생성, 대규모 디지털 트윈 지원을 통해 시뮬레이션을 파이썬 기반 개발 워크플로우에 직접 통합함으로써 이 격차를 해소하는 데 도움을 줍니다.
파이썬과 AI 지원 워크플로우를 활용하는 새로운 작업 방식
개발 워크플로우가 파이썬 기반 소프트웨어 엔지니어링으로 전환됨에 따라 시뮬레이션 도구 통합에 드는 노력을 줄이는 것이 점점 더 중요해지고 있습니다.
엔지니어들은 파이썬에서 직접 완전한 시뮬레이션을 실행하고, 시나리오 로직과 액추에이터를 프로그래밍 방식으로 제어하며, 카메라, 라이다, 레이더 같은 센서 데이터를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 이를 통해 VS Code나 PyCharm 같은 개발 환경 내에서 맞춤형 시뮬레이션 루프와 사용자 정의 모델을 만들 수 있습니다.
파이썬을 직접 사용하면 AI 코딩 도우미를 더 쉽게 활용할 수 있습니다. SKILL 파일과 향상된 API 문서 덕분에 이 도구들은 Prescan API를 더 잘 이해할 수 있어, 사용자가 기능을 발견하고 코드 예제를 생성하며 수작업을 줄여 시뮬레이션 시나리오를 만들 수 있도록 돕습니다.
시뮬레이션, 센서 데이터, 분석을 동일한 개발 환경에서 진행함으로써 팀은 도구 연결에 드는 시간을 줄이고 자율 시스템 기능 개발, 테스트, 검증에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.
확장 가능한 환경과 가속화된 시뮬레이션 성능
고충실도 검증은 대규모의 현실적인 환경이 필요하지만, 이러한 환경을 구축하고 시뮬레이션하는 과정이 빠르게 성능 병목 현상이 될 수 있습니다. Simcenter Prescan 2606을 사용하면, 새로운 인스턴싱 기능을 통해 빽빽한 식생, 도로변 요소부터 대규모 도시 환경까지 수천 개의 반복 객체를 효율적으로 렌더링할 수 있습니다. 덕분에 성능 저하 없이 더 크고 현실감 있는 디지털 트윈을 쉽게 만들 수 있습니다.
동시에 Simcenter Prescan 2606은 최신 하드웨어에서 시뮬레이션 성능을 한층 더 향상시킵니다. 물리 기반 포인트 클라우드 라이다의 다중 GPU 지원은 단일 센서의 작업 부하를 여러 GPU에 분산시킬 수 있게 해주며, 최신 GPU 아키텍처 지원으로 최신 시스템에서 최적의 성능을 보장합니다.
이러한 개선 덕분에 복잡하고 고해상도 시나리오의 시뮬레이션 실행 시간이 줄어들어, 팀이 더 큰 환경을 검증하고 같은 개발 주기 내에서 더 많은 시뮬레이션 캠페인을 진행할 수 있게 되었습니다.
추가 기능과 현대적인 문서 작성 경험
핵심 혁신을 넘어, Simcenter Prescan 2606은 사용성, 현실감, 작업 효율성을 한층 높이는 다양한 개선 사항을 제공합니다. OpenSCENARIO 1.2와 1.3에 대한 지원은 보다 유연하고 표준화된 시나리오 개발을 가능하게 하며, 향상된 레이더 출력은 사용자가 자신만의 맞춤 신호 생성 모델을 개발할 수 있도록 고충실도 장면 데이터를 제공합니다. 동적 자원 작동은 시뮬레이션 중에 조명 상태와 디스플레이 콘텐츠를 업데이트할 수 있게 해, 더욱 인터랙티브하고 현실감 있는 환경을 만듭니다. 또한 시나리오와 경로 생성 과정을 간소화하는 여러 개선 사항이 도입되어, 시뮬레이션 설정을 설계하고 수정하는 작업이 더 쉽고 효율적으로 이루어집니다. 이러한 개선은 센서의 내구성과 전반적인 시뮬레이션 성능을 지속적으로 향상시키는 작업과 함께 이루어지고 있습니다.
이러한 고급 워크플로우를 지원하기 위해 Simcenter Prescan 문서도 완전히 현대화되었습니다. 검색 가능한 HTML 기반 경험으로의 전환과 전용 Python 및 MATLAB API 문서가 함께 제공되어, 기능을 탐색하고 API를 발견하며 개발 속도를 보다 직관적으로 높일 수 있습니다.
모든 것을 하나로 모으기
Simcenter Prescan 2606은 시뮬레이션에 새로운 패러다임을 제시합니다:
- 최신 개발 도구와 원활하게 통합되는 파이썬 우선 워크플로우
- 더 빠른 시나리오 생성과 혁신을 위한 AI 지원 엔지니어링
- 현실감 있는 환경과 높은 성능을 갖춘 확장 가능한 디지털 트윈
이러한 기능을 바탕으로 Simcenter Prescan은 현실을 시뮬레이션할 뿐만 아니라 현대 엔지니어링 소프트웨어 개발 방식에 직접 통합되는 플랫폼으로 계속 발전하고 있습니다.
[출처] https://blogs.sw.siemens.com/simcenter/python-in-the-loop-ai-driven-simulation-and-validation-for-autonomous-systems-simcenter-prescan-2606/
