[Prescan] Prescan에서 차량모델 불러오기

 

 이번 글에서는 Simcenter Prescan에 있는 Amesim FMU 기반 차량 모델을 불러와 시뮬레이션을 수행하는 방법을 소개합니다. Demo 파일을 활용하여 2D 및 3D 차량 모델을 설정하고, Simulink 연동 과정에서 발생할 수 있는 오류 처리까지 함께 확인하는 것을 목적으로 합니다.

< 실행환경 구성하기 >

- Demo 파일 불러오기

지멘스 support center에서 Demo_Amesim3D_FMU.zip 파일을 다운받습니다.

파일 위치는 다음과 같습니다.

https://support.sw.siemens.com/enUS/product/271204798/download/PL20230222073979725Amesm

- pex파일 열기

 Prescan GUI를 실행하여 다운을 받은 폴더에서 pex파일을 열어줍니다.

 2302버전에서 생성된 Experiment를 현재 Prescan (2307 버전)에서 열기 위해 모든 옵션을 선택한후 OK를 눌러 변환을 진행합니다.

< 2D 차량 모델 불러오기 >

- 2D 차량 모델 설정하기

2D 차량모델을 불러오기 위해 차량을 우클릭한 후 Object configuration>Dynamics에서 2D Simple을 선택 후 OK를 클릭합니다.

Parse 기능을 통해 모델의 도로, 경로, Trajectory 등의 설정이 정상인지 사전 검증합니다

모든 항목이 정상(녹색 체크)이면 Build 버튼을 클릭하여 시뮬레이션 준비를 완료합니다.

- Simulink 연동하기

Matlab을 실행하여 Demo_Amesim3D_FMU_cs.slx 파일을 더블 클릭하여 엽니다.

현재 Prescan 환경 기준으로 모델을 재생성 하기 위해 Regenerate 버튼을 클릭합니다.

Compilation Sheet를 현재 버전에 맞게 변환하기 위해 Continue with migration를 클릭합니다.

시뮬레이션을 실행하기 위해 실행을 클릭합니다.

- 오류 해결하기

기존의 demo파일은 Amesim의 Fmu파일을 불러 왔기 때문에 다음과 같이 오류가 뜹니다.

오류창에 떠 있는 Demo_Amesim3D_FMU_cs/BMW_X5_SUV_1로 이동하여 다음을 지워줍니다.

다시 시뮬레이션을 실행한 후 오류 창의 표시된 부분을 클릭하여 다음과 같이 선택하여 지워줍니다.

다시 시뮬레이션을 실행한 후 오류 창의 표시된 부분을 클릭하여 다음과 같이 선택하여 지워줍니다.

- 시뮬레이션 실행 및 결과 확인하기

실행을 클릭하여 시뮬레이션을 실행합니다.

Prescan Simulation Viewer를 통해 2D 모델의 차량의 움직임을 확인할 수 있습니다.

< 3D 차량 모델 불러오기 >

- 3D 차량 모델 설정하기

3D 차량모델을 불러오기 위해 Prescan GUI를 실행 후 차량을 우클릭한 후 Object configuration>Dynamics에서 3D Simple을 선택 후 OK를 클릭합니다.

Parse 기능을 통해 모델의 도로, 경로, Trajectory 등의 설정이 정상인지 사전 검증합니다.

모든 항목이 정상(녹색 체크)이면 Build 버튼을 클릭하여 시뮬레이션 준비를 완료합니다.

- Simulink 연동하기

현재 Prescan 환경 기준으로 모델을 재생성 하기위해 Regenerate 버튼을 클릭합니다. 

- 시뮬레이션 실행 및 결과 확인하기

Prescan Simulation Viewer를 통해 3D 모델의 차량 움직임을 확인할 수 있고, 차량의 형상과 질량이 반영된 보다 현실적인 거동을 확인할 수 있습니다.

< 정리 >

이번 과정에서는 Prescan에 있는 Amesim FMU 기반 차량 모델을 불러오고, 2D 및 3D 모델을 활용하여 시뮬레이션을 수행하는 전체 절차를 확인하였습니다.

2D 모델은 단순화된 구조로 빠른 시나리오 검증 및 기본 동작 확인에 적합하고, 3D 모델은 차량의 형상뿐만 아니라 질량, 무게 중심 등 물리적 특성이 반영되어 보다 현실적인 차량 거동을 확인할 수 있습니다.

특히 3D 모델에서 차량이 도로와 완전히 일치하지 않는 것처럼 보이는 현상은 오류가 아니라 물리 기반 계산 결과에 따른 표현 차이로 이해할 수 있고, 정밀한 시뮬레이션 환경을 구성하기 위한 자연스러운 결과입니다.