[Prescan] Simcenter PreScan + MATLAB/Simulink: 단계별 실행 가이드

 

 이번 게시글에서는 Prescan에서 시뮬레이션을 실행하기 위한 Matlab/Simulink 실행 과정을 단계별로 소개하겠습니다.

✔️ 전제 조건

 Simcenter Prescan과 MATLAB이 설치되어 있어야 합니다. 

 MATLAB은 Prescan에서 지원하는 버전이어야 합니다.(지원 버전은 Prescan manual 확인)

 C/C++ 컴파일러(MinGW 권장)가 설치되어 있어야 합니다.

 Prescan Process Manager를 통해 MATLAB을 실행합니다.

✔️ MATLAB Compiler 확인 및 설정

 MATLAB을 열고 mex.getCompilerConfigurations('C') 명령어로 컴파일러를 확인합니다.

 필요한 경우 mex -setup을 실행합니다.

 만약 컴파일러가 없다면, Add-Ons를 통해 MinGW를 설치합니다.

 Simulink에서 Prescan Experiment의 CS model(*.slx)을 실행합니다.

 이 모델은 Compilation Sheet(CS)라고 불리며, Simcenter PreScan에서 자동으로 생성됩니다.

CS에는 센서, 액터(actors), 궤적(trajectories), 차량 동역학(vehicle dynamics), 제어기(controllers)가 포함되어 있습니다. 

 필요에 따라 Simulink 블록을 추가하여 확장할 수 있습니다.

 Simulink에서 CS를 열고 Run을 클릭합니다.

 오류가 있는지 확인하기 위해 MATLAB 명령 창(Command Window)을 모니터링합니다.

 실시간 감지를 시각화하기 위해 센서 출력(e.g. AIR Sensor Range & Object ID)에 Scope 블록을 연결합니다.

  시뮬레이션을 단계별로 실행하여 PreScan Viewer, Simulink Scope를 통해 결과를 확인합니다.