[Amesim] Simcenter 3D motion 과 연계한 Co-simulation, 기능 소개

 

<landing gear 모델링 > 

1. Simcenter 3D motion 을 이용하여 아래와 같이 Landing gear model 을 불러옵니다. 

Landing gear 는 joint 로 구속이 되어 있으며, lower control arm 은 flexible body 로 모델링 

되어 있습니다. Flexible body 는 사전에 모달해석을 통해 고유진동수와 고유모드를 정보를 

가지고 있습니다. 

2. 3D 모델링이 준비되면, shock absorber에 모션을 입력합니다. 이때 모션은 랜딩기어의 변위와

속도를 피드백 받아서 Amesim 을 통해 전달합니다. Amesim 회로 및 모션에 대한 프로파일은 

아래 그림과 같습니다. 

3. 프로파일은 랜딩기어의 shock absorber 를 통해 전달됩니다. 이때, 조인트 구속이 필요하며, rocker 와 arm 사이에 슬라이더 조인트를 부여하여 모션을 입력할 수 있습니다. Co-simulation 을 위해 Amesim 에서 정의하는 input 과 output 의 매개변수는 아래 그림과 같습니다.

<Amesim 모델링 >

1. Simcenter 3D motion 과 Amesim 사이에 통신을 위해 interface 를 아래와 같이 정의합니다. 3D motion 에서 Actuator 의 변위와 속도를 받으면, 이 신호를 제어하여 그에 알맞은 Actuator 힘을 3D motion 에 전달합니다. 이때, 기준이 되는 프로파일이 앞에서 정의한 step 신호입니다. 

Amesim 과 3D motion 사이에 Co-simulation 을 수행하기 위해 같은 폴더 안에 위치해야 합니다.

2. 대표적 고전 제어기인 PID 파라미터는 아래 그림과 같이 입력합니다. 게인은 40 을 입력하고,

미분 및 적분 제어기는 1을 입력합니다. 

3. Amesim 에서 run simulation 을 누르면, 아래 그림과 같이 해석을 수행합니다. 레퍼런스로 입력한 프로파일을 잘 추종하는 것을 확인 할 수 있습니다.