캐디언스시스템 CAE: Prescan을 활용한 기초 시뮬레이션 실습

자율주행 및 ADAS 개발을 위해 활용되는 Simcenter Prescan은 다양한 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 지난 글에서는 Prescan 설치 방법과 주요 기능을 살펴보았는데요. 이번에는 Prescan에서 시뮬레이션을 직접 실습하는 방법을 소개하겠습니다. 이 실습을 통해 기본적인 환경(Experiment) 설정부터 경로 설정 및 차량 배치, 간단한 시뮬레이션 실행까지 경험해볼 수 있습니다.

실습 내용은 다음과 같습니다.

1. Prescan에서 새로운 환경(Experiment) 생성하기

2. 기본적인 도로 환경 구성하기

3. 경로 설정 및 차량 추가하기

4. 시뮬레이션 실행 및 결과 확인하기

1. 새로운 환경(Experiment) 생성하기

Prescan을 실행한 후 다음 단계를 따라 새로운 환경을 생성합니다.

1-1. Prescan 실행 및 프로젝트 생성

Prescan을 실행합니다.

[File] → [New Experiment]를 선택합니다.

실험 이름을 입력하고 저장할 위치를 지정한 후 [OK] 버튼을 클릭합니다.

이제 새로운 실험이 생성되었으며, 기본적인 도로 환경을 설정할 수 있습니다.

2. 기본적인 도로 환경 구성하기

이제 간단한 직선 도로를 만들어보겠습니다.

2-1. 도로 추가하기

Experiment Tree에서 Infrastructure → Road Segments를 선택합니다.

직선 도로(Straight Road)를 드래그하여 작업 공간에 추가합니다.

GUI 우측의 Property Editor에서 도로의 길이, 폭과 같은 도로 속성을 조정할 수 있습니다. [예: Length(길이) 30m, Land width(폭) 3.5m]

도로가 추가되었는지 GUI 상단의 Tool bar에서 Launch 3-D Viewer 아이콘을 클릭해 3D View에서 확인합니다.

아래 그림과 같이 Viewer에 설정한 환경이 나타남을 확인할 수 있습니다

3. 경로 설정 및 차량 추가하기

경로를 생성한 후 차량을 추가하고 주행하도록 설정해봅시다.

3-1 경로 설정하기

좌측 Tool bar에서 Inherited Path Definition 아이콘을 클릭하면, 아래와 같이 Road segment에 경로를 지정할 수 있는 노란원들이 생깁니다. 이 원들을 원하는 경로대로 클릭하여 경로를 설정할 수 있습니다.

좌측 아래 원과 우측 위의 원을 순서대로 클릭하면 다음과 같은 경로가 생성됩니다.

3-2 차량 추가하기

Experiment Tree → Actors → Cars & Motors에서 Audi A3를 선택합니다.

차량을 드래그하여 경로 위에 가져가면 빨간색 경로가 하늘색으로 변하고, 차량을 놓게 되면 경로의 시작 지점으로 차량이 추가되는 것을 확인할 수 있습니다.

위 그림과 같이 차량을 경로 위에 배치합니다.

마찬가지로 GUI 우측의 차량 Property Editor에서 초기 위치 및 방향(Position & Orientation) 등을 설정할 수 있습니다.

3-3 차량 움직임 설정하기

추가한 차량의 Object configuration → Trajectory의 Speed Profiles → Edit(우클릭) → Speed Profile Editor를 사용하여 차량 속도와 물성치(예: 항력 계수, 마찰 계수) 등을 설정할 수 있습니다. (예: Initial Speed 0.00 m/s, End Speed 5.00 m/s 설정)