Prescan은 자율주행 및 ADAS(첨단운전자보조시스템) 기술을 개발하고 테스트하는 데 활용되는 시뮬레이션 소프트웨어입니다. Prescan은 ADAS 및 자율주행과 관련된 다양한 상황을 시뮬레이션할 수 있으며 도로, 교통 인프라, 차량 거동, 센서/통신 시스템, 날씨/환경 등을 정량적으로 모델링하여 3D 가상 환경을 구축할 수 있습니다.
이를 통해 ADAS 시스템의 개념 설계에서부터 개발 및 검증까지 지원할 수 있는 통합 솔루션입니다.
자율주행 및 ADAS 분야에서 Prescan의 중요성은 갈수록 커지고 있습니다. 자율주행차의 성능을 평가하고 다양한 시나리오를 시뮬레이션할 수 있어 ADAS 시스템의 개념 설계에서부터 개발 및 검증까지 지원합니다. 이를 통해 자율주행 기술의 안전성과 효율성을 높일 수 있습니다.
본 게시물에서는 Prescan의 주요 기능과 실제 활용 사례를 통해 Prescan의 활용 가능성과 중요성에 대해 설명하겠습니다.
1. Prescan의 주요 기능
1-1 시뮬레이션 환경 구축
Prescan은 다양한 요소를 포함한 3D 가상 환경을 제공합니다.
• 도로, 교통 인프라, 건물, 보행자와 같은 요소를 포함한 시나리오 생성.
• 드래그 앤 드롭 방식의 GUI로 직관적인 환경 설계 지원.
• OpenDrive 도로망과 사용자 정의 3D 모델 파일을 활용한 시나리오 확장 가능
1-2 센서 모델링
• 카메라, 라이다, 레이더 등 물리 기반 센서를 포함한 24종 이상의 센서 모델 지원.
• 센서의 동작이 실제 환경과 유사하도록 구성, 반사율 및 환경 요소를 기반으로 데이터 생성.
1-3 제어 알고리즘 통합
• Matlab/Simulink 및 C++과의 통합을 통해 사용자 지정 제어 로직 추가 가능.
• 센서 데이터를 활용한 제어 알고리즘의 테스트 및 검증 지원.
1-4 다양한 테스트 환경 지원
Prescan은 다양한 테스트 수준에서 활용할 수 있는 혼합 현실(Mixed Reality) 기능을 제공합니다.
• Driver-in-the-loop(DIL) : 실제 차량의 운전자와 연결된 시뮬레이션.
• Hardware-in-the-loop(HIL) : 하드웨어 장치와 통합된 테스트 수행.
• Model-in-the-loop(MIL) : 초기 설계 단계에서의 시스템 모델 테스트.
• Software-in-the-loop(SIL) : 소프트웨어의 기능 검증.
1-5 테스트 자동화 및 최적화
• 광범위한 API를 활용해 대규모 시뮬레이션 자동화 가능.
• 매개변수 최적화 및 견고성/신뢰성 분석 기능 제공.
• 클라우드 기반 테스트 지원(예: Microsoft Azure, NVIDIA DGX).
2. 활용 사례
2-1 ADAS 및 자율주행 개발
• Adaptive Cruise Control(ACC), 차선 유지(LKAS), 긴급 제동 시스템(AEBS) 등의 ADAS 시나리오 검증.
• EuroNCAP 기준을 준수하는 다양한 시뮬레이션 테스트 가능.
2-2 안전 시나리오 분석
• GIDAS 및 CIDAS 데이터베이스를 활용해 안전에 중요한 시나리오 분석.
• 사고 데이터와 시뮬레이션을 결합하여 드물고 위험한 상황에 대비.
2-3 센서 성능 평가
• 카메라, 라이다, 레이더 등 각 센서의 성능을 다양한 조건에서 테스트.
• 날씨 및 조명 조건을 포함한 다양한 환경 요소를 반영한 테스트 지원.
위와 같은 다양한 기능으로 Simcenter Prescan은 자율주행차 및 ADAS 개발을 위한 필수적인 플랫폼으로 개발 초기 단계부터 최종 인증에 이르는 전 과정에서 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 자동차 제조사는 비용 절감과 동시에 안전성과 신뢰성을 강화할 수 있습니다.
댓글 없음
댓글 쓰기