[Prescan] ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) 및 AD(자동 운전) 시스템에 대한 안전 검증

 

ADAS 및 AD 시스템에 대한 안전 검증 

첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)과 자율주행 시스템의 도로 안전을 보장하는 것은 중요하면서도 복잡합니다. ISO 및 UN-ECE[1,2,3]와 같은 표준은 기능 안전을 평가하고 보장하기 위한 지침을 제공하지만 단순히 이러한 표준을 충족한다고 해서 도로에서의 안전한 작동이 보장되는 것은 아닙니다. 최근에는 ADAS 및 자율주행차(AV)와 관련된 충돌 사고가 증가하면서 리콜이 늘어나고 있습니다[4]. 이는 기업이 직면한 중요한 과제를 강조합니다. 이는 이러한 시스템을 배포하기 전에 철저한 테스트와 검증이 필요함을 강조합니다. 자율주행차 개발 워크플로에 대한 자세한 내용은 이 백서[5]를 확인하세요. 시뮬레이션을 통한 가상 테스트는 도로에 배치하기 전에 운전자 지원 및 자율 주행 시스템을 확인하고 검증하기 위한 업스트림 접근 방식입니다. 또한 시뮬레이션 기반 테스트는 배포 전에 안전을 보장하고 문제를 감지하는 더 빠르고 안전하며 비용 효과적인 방법입니다.

시뮬레이션 결과에 대한 신뢰 구축 

선도적인 시뮬레이션 플랫폼인 Simcenter Prescan은 비교할 수 없는 정확성과 세부사항을 위해 실제 센서 동작을 정확하게 모델링하는 물리 기반 센서 모델을 제공합니다. Simcenter Prescan과 그 검증 및 검증 방법에 대한 더 깊은 통찰력을 얻으려면  웨비나  [6]를 살펴보세요. Simcenter Prescan의 최신 릴리스에는 실제 세계와 더욱 엄격하게 일치하는 몇 가지 새로운 시뮬레이션 자산이 포함되어 있습니다.  

그림 1: Simcenter Prescan으로 모델링된 도시 환경

Hardware-in-the-loop 테스트를 통해 향상된 ADAS/AV 검증 

HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트는 센서, 액추에이터, 컨트롤러 또는 완전한 자율 주행 시스템과 같은 필수 하드웨어 요소를 테스트하는 데 중요한 역할을 합니다. 이는 시뮬레이터를 사용하여 도로 주행 시나리오, 환경 및 시간을 모방함으로써 주행 시스템의 하드웨어 구성 요소를 검증하는 비용 효율적인 방법을 제공합니다.  

HiL(Hardware-in-the-Loop) 설정은 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)의 카메라 기반 인식 시스템을 테스트하는 데 일반적으로 적용됩니다. 이 설정은 일반적으로 실제 카메라 센서를 테스트 환경에 통합합니다. ADA 시스템이 실제 센서 데이터를 처리하므로 테스트 결과가 더욱 현실적입니다. 카메라 프로젝션 박스와 카메라 주입 설정을 통해 사용자는 까다로운 조건에서 카메라 기반 인식 시스템을 테스트할 수 있습니다. 

HiL 테스트 벤치의 과제는 현실성과 충실도를 저하시키지 않고 실시간으로 센서를 시뮬레이션하는 것입니다. Simcenter 솔루션은 이러한 요구 사항을 충족합니다. Simcenter Prescan과 물리 기반 카메라(PBC)를 통해 사용자는 실제 교통 시나리오에서 자동차 카메라를 시뮬레이션하여 품질과 런타임 효율성의 균형을 맞출 수 있습니다. Simcenter Prescan의 최신 릴리스에서 사용자는 이제 DLSS(Deep Learning Super Sampling) 및 DLAA(Deep Learning Anti-Aliasing)와 같은 고급 렌더링 기술을 활용하여 런타임 성능을 저하시키지 않고 시각적 품질을 향상시킬 수 있습니다. 프로젝션 카메라 HiL 설정에서 이러한 기술을 구현함으로써 사용자는 다양한 날씨, 조명 및 교통 상황에서 ADAS 시스템을 실시간으로 검증할 수 있습니다. 

도로 편집이 쉬워졌습니다

시각적 피드백 없이 API를 통해 도로 구간을 정의하는 것은 종종 오류가 발생하기 쉬운 것으로 입증되었습니다. 기존 방식에는 실시간 시각적 단서가 부족하여 실수 가능성이 높았습니다. 이제 사용자는 웹 기반 장면 편집기를 활용하여 도로 모델을 생성하거나 편집하는 동안 즉각적인 시각적 피드백을 얻을 수 있습니다. 편집하거나 생성할 매개변수에 따라 시각적 피드백을 얻는 방법에는 두 가지가 있습니다. 첫 번째 방법은 매개변수 값이 편집될 때 뷰어에서 장면이 즉시 업데이트되는 내부 편집입니다. 그러나 일부 매개변수는 내부에서 편집할 수 없습니다. 이러한 매개변수에 대한 변경 사항은 편집된 모델을 다시 로드하여 볼 수 있습니다.  

[출처] https://blogs.sw.siemens.com/simcenter/prescan-safety-validation-for-adas/