[Trend News] 실제 시나리오 시뮬레이션을 위해 Simcenter Prescan의 센서 품질 확장

 

자율성과 효율성을 향한 AI와 머신러닝의 가치는 다른 분야와 마찬가지로 자율주행 영역에서도 점차 받아들여지고 있습니다. 그러나 우리는 밤에 보행자 와 로보택시의 치명적인 사고[ 1 ]가 어떻게 대중의 신뢰와 수용을 완전히 무너뜨리고 기반 기술의 안전성과 신뢰성에 대한 논쟁을 불러일으킬 수 있는지를 보았습니다. 자율주행차 개발 회사는 가능한 모든 조건에서 차량이 도로에서 안전한지 확인하기 위해 무엇을 할 수 있습니까? 그들은 시스템이 먼저 정확하게 "보고" 실제 문제에 대해 적절하게 "행동"할 수 있다는 확신을 가져야 합니다. 

Simcenter Prescan 2311은 센서 시뮬레이션 제품군의 품질과 성능을 향상하여 사용자가 시뮬레이션을 실제 조건에 더 가깝게 만들 수 있도록 지원합니다. 우리는 ADAS와 자율주행의 세계에서 사실성과 정확성이 가장 중요하다는 것을 알고 있습니다. 기존 센서 기능 개선에 중점을 두어 시뮬레이션이 이전보다 더 안정적이고 정확하도록 보장함으로써 자율 주행 시스템이 정확하게 볼 수 있도록 합니다. 

블루밍 발생 시 카메라 기반 시스템 검증  

카메라 기반 시스템은 특히 고강도 조명 시나리오에서 고유한 문제에 직면합니다. 픽셀이 추가 전하를 수용할 수 있는 용량을 잃는 "블루밍"은 잘못된 값이나 감지 누락으로 이어질 수 있습니다. Simcenter Prescan의 물리 기반 카메라에는 이제 표준 블루밍 옵션이 포함되어 더욱 사실적인 시뮬레이션 결과를 생성합니다. 이 향상된 기능을 통해 다양한 조명 조건에서 컴퓨터 비전 알고리즘의 포괄적인 테스트 및 검증이 용이해졌습니다. 

그림 1: Simcenter Prescan의 물리 기반 카메라 RGB(상단) 및 Bayer 이미지(하단) 출력, 표준 블루밍(왼쪽 하단) 및 컨볼루션 블루밍(오른쪽 하단)을 보여줍니다.  

불리한 조명 조건에 대한 자율주행 차량 알고리즘 테스트  

불리한 조명 조건은 카메라 기반 인식 알고리즘에 실질적인 문제를 야기합니다. 그림자와 같은 위협이 아닌 요소로 인해 자동 제동 시스템이 혼동된다는 수많은 보고는 이러한 조명 조건에 대한 테스트의 중요성을 강조합니다[ 2 ]. Unreal Engine 5로 전환하면서 Simcenter Prescan의 물리 기반 카메라는 Unreal의 최첨단 완전 동적 전역 조명 시스템인 Lumen을 활용하는 새로운 간접 조명 조명 옵션으로 향상되었습니다. 이 추가 기능은 사용자에게 더욱 사실적인 조명 환경을 제공하여 보다 정확하고 안정적인 시뮬레이션을 보장합니다. 

그림 2: Simcenter Prescan의 물리 기반 카메라 간접 조명 조명 옵션은 반사광을 정확하게 확인할 수 있습니다.  

FMU 형식의 맞춤형 역학 

Simcenter Prescan 2311 사용자는 이제 차량 동역학을 위한 자체 FMU(Functional Mock-up Interface)를 통합하여 자율 시스템 검증을 위한 시뮬레이션에 탁월한 유연성을 제공할 수 있습니다. 이 기능을 통해 자동차, 트럭, 중장비, 공장 등 다양한 분야의 고객은 시스템의 완전한 디지털 트윈을 모델링할 수 있으며, Simcenter Prescan은 자율성 알고리즘을 검증하고 검증하기 위한 강력한 도구가 되어 자율 주행 시스템이 다음을 수행할 수 있게 됩니다. 불리한 운전 시나리오에 적절하게 "반응"합니다 .

향후 계획은? 

레벨 4 자율주행차를 향해 빠르게 발전하는 세상에서 Siemens Digital Industries는 가상 테스트와 실제 테스트 간의 격차를 해소하는 선두에 서 있습니다. ADAS와 자율 주행을 발전시키려는 우리의 노력은 소프트웨어 출시를 넘어 확장됩니다. 우리는 현재 가장 위험하고 도전적인 시나리오를 발견하고 구체화하기 위한 획기적인 솔루션을 개발하고 있습니다. 곧 출시될 중요 시나리오 생성 서비스는 시스템이 도로에서 이러한 상황을 안전하게 탐색할 수 있도록 사전에 준비할 수 있도록 지원합니다. 

이 흥미진진한 혁신 여정에 계속 관심을 갖고 함께 동참해 주시기를 바랍니다. 우리는 함께 ADAS와 자율주행의 미래를 만들어가고 있습니다. 

[출처] https://blogs.sw.siemens.com/simcenter/simcenter-prescan-2311-sensor/