Simcenter Prescan 2307의 새로운 기능
도전적인 시나리오의 적용 범위 확대
2307 릴리스에서 Simcenter™ Prescan™ 소프트웨어는 까다로운 시나리오를 시뮬레이션하여 자율 알고리즘을 효율적으로 개발하고 테스트하는 데 도움이 됩니다.
야간 조건에서 앰비언트 라이트 만들기
미국 교통부에 따르면 보행자 사망 사고의 76%는 야간에 발생합니다 . 일본 경찰청 조사에 따르면 보행자 및 자전거 사망자의 60%가 황혼기에 발생했습니다 . 자율 주행 차량 시스템의 경우 야간 조건은 정말 어려운 문제입니다. 2022년 미국 고속도로 안전 보험 연구소는 어두운 도로에서 발생하는 보행자 충돌 사고의 높은 비율을 해결하기 위해 보행자 자동 긴급 제동 시스템의 야간 테스트를 도입했습니다. 자동차 산업의 야간 테스트 및 개발 과제를 해결하기 위해
Simcenter Prescan의 물리 기반 카메라는 이제 그래픽 사용자 인터페이스와 데이터 모델 API를 통해 야간 시나리오를 쉽게 생성하고 구성할 수 있으며 Bortle 스케일에 따른 조명 사전 설정 세트를 제공합니다. 이 설정은 장면의 배경 밝기와 환경 조명 모두에 영향을 미치므로 사실적인 야간 조건을 만들 수 있습니다.
센서는 자율주행에서 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 차량은 주변 환경을 보고 감지할 수 있습니다. 카메라, 라이더 또는 레이더의 경우 감지는 전자파가 다른 물질과 상호 작용하는 방식에 따라 달라집니다.
자동차 레이더의 경우 대상에서 반환되는 전력은 거리에 따라 4의 거듭제곱으로 감소합니다. 결과적으로 수신된 신호는 레이더 앞에 있는 표적의 노이즈 임계값 또는 사이드 로브 아래에 있을 수 있습니다. 따라서 감지가 손실될 수 있습니다.
Simcenter Prescan 물리 기반 레이더를 사용하여 이제 아날로그-디지털 변환기 전에 아날로그 측에 필터를 적용할 수 있습니다. 이것은 근거리뿐만 아니라 원거리에 대한 레이더 탐지를 향상시킵니다.
여기 이미지는 레이더 앞에 있는 두 대의 차량에 대한 거리 도플러 플롯을 보여줍니다. 필터 적용 후 원거리 차량의 신호 변화에 주목하세요 .
트래픽 시뮬레이터와의 결합 개선
교통 시뮬레이터와 공동 시뮬레이션을 사용하면 다양한 시뮬레이션 교통 상황에서 알고리즘을 효과적으로 평가할 수 있으므
로 개발된 기능의 기능을 향상시킬 수 있습니다. 이를 지원하기 위해 Simcenter Prescan은 Aimsun , Vissim 및 SUMO 와 같은 교통 시뮬레이터와의 결합을 지속적으로 개선하고 있습니다 .
Vissim과 함께 Simcenter Prescan을 사용하면 광범위한 트래픽 액터를 사용하여 트래픽을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 릴리스는 교통 행위자에 대한 새로운 범주로 '버스'를 추가합니다 .
또한 사용자는 이제 Simcenter Prescan 및 SUMO 공동 시뮬레이션의 기능을 사용하여 운전 실험에서 1000개 이상의 교통 행위자를 시뮬레이션할 수 있으므로 점점 더 까다로워지는 도시 환경에서 자율 시스템을 검증할 수 있습니다.
Open Scenario 2.0은 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) 의 최신 표준으로 , 이전 Open Scenario 1.x의 슈퍼 세트로 구상되는 교통 상황의 동적 콘텐츠를 설명합니다. 이 표준은 사람이 읽을 수 있는 언어로 시나리오를 지정하기 위해 확장 가능하고 도구 간 호환 가능한 형식을 제공합니다.
Simcenter Prescan은 이번 릴리스부터 Open Scenario 2.0 형식을 지원하기 시작하여 이 기능을 갖춘 시장에서 몇 안 되는 시뮬레이터 중 하나가 되었습니다. 이제 Prescan Data Model API를 사용하여 OSC 2.0을 가져올 수 있습니다.
표준이 도입 단계에 있으므로 Simcenter Prescan은 기본 시나리오를 정의할 수 있도록 제한된 OSC 2.0 구조 세트만 지원합니다. 표준이 완성됨에 따라 향후 릴리스에 대해 표준 적용 범위를 점진적으로 확장할 것입니다.
Open Scenario 형식으로 포함된 Euro NCAP 테스트 시나리오 사용
NCAP 안전 평가를 위한 고품질 시나리오 카탈로그를 구축하려면 엄청난 엔지니어링 노력이 필요합니다. 이 릴리스의 일부로 최신 NCAP 2023 시나리오 카탈로그를 공개 시나리오 형식으로 게시하여 5개의 고급 운전 지원 시스템을 테스트합니다.
개발 주기 초기에 이러한 테스트 시나리오를 포함함으로써 OEM은 시스템에 대한 최고의 안전 등급을 보장할 수 있습니다. 시나리오 카탈로그와 함께 Simcenter Prescan은 일련의 샘플 ADAS 제어 모델과 시스템 테스트에 필요한 단계를 자동화하는 도구 체인을 제공합니다. 자동화 스크립트 및 샘플 컨트롤러는 Simcenter Prescan의 Matlab 및 C++ 인터페이스를 통해 사용할 수 있습니다. 도구 체인을 사용하면 NCAP 평가와 유사한 형식으로 테스트 결과를 생성할 수 있습니다. 차량 모델을 사용자 정의하고 시뮬레이션 모델에 자신의 제어 시스템을 통합하십시오. 또한 도구 체인은 Simulation-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 워크플로에 사용할 수 있습니다.
동적 도로 표지판으로 일반 안전 규정 에 대해 검증
유럽 의회는 유럽 연합(EU)에서 도로 차량의 전반적인 안전을 개선하는 것을 목표로 하는 일반 안전 규정(GSR)을 제정했습니다. 이 규정은 모든 새로운 도로 차량에 적용되는 도로 안전을 개선하기 위해 다양한 필수 고급 운전자 보조 시스템을 도입합니다.
Siemens는 ADAS 기능 확인 및 검증을 지원하기 위해 Simcenter Prescan의 기능을 강화하고 있으며, 우리가 개발한 기능 중 하나는 도로 표지판의 "동적" 동작입니다. 이제 지능형 속도 보조 시스템의 확인 및 검증에서 교통 표지를 사용할 수 있습니다.
지속적인 테스트 파이프라인으로 알고리즘 개발 효율성 향상
기능 문제 및 소프트웨어 버그는 개발 프로세스가 끝날 무렵 발견되면 출시가 지연되고 값비싼 해결책이 필요합니다. Simcenter 포트폴리오가 지원하는 엔지니어링의 "왼쪽으로 이동" 패러다임을 통해 팀은 프로세스 초기에 테스트를 프런트로드하고 위험을 완화할 수 있습니다.
Simcenter Prescan360의 이 릴리스에는 일상적인 클라우드 기반 통합 및 소프트웨어 기능 검증을 위한 일련의 기능이 도입되어 팀의 생산성과 속도를 높일 수 있습니다. 이 반복적인 개발 프로세스에서 함수 개발자는 최신 코드 변경 사항을 리포지토리에 커밋합니다. 이렇게 하면 클라우드에서 자동화된 통합 및 검증 테스트를 위해 GitLab 파이프라인이 자동으로 트리거됩니다. 코드 변경의 기능 회귀 및 진행은 사전 정의된 메트릭으로 개발자에게 다시 보고됩니다. 그런 다음 개발자는 기능을 반복하고 새 버전을 저장소에 다시 커밋합니다. 이 주기는 기능이 원하는 수준의 품질과 성능을 달성할 때까지 계속됩니다.
콘텐츠 출처 바로가기
https://blogs.sw.siemens.com/simcenter/simcenter-prescan-2307/
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